迈步式矿用液压移动列车

概述：

迈步式液压移动列车是根据综采工作面无轨顺槽巷道而设计的产品，该产品为液压自移式，无需回柱绞车牵引，无需拆卸安装轨道，巷道地面无需硬化。

技术特点：

安全性：每一台单车车体与轨道之间都通过液压油缸形成闭锁，列车运行过程中即使出现列车掉道、碰头撕裂、连接板断裂也不会发生“跑车”事故。

高效性：轨道和车体交替迈步自移，不需要人工循环铺设轨道及绞车牵引；大大降低了劳动强度、节省人力、财力、提高劳动生产效率。

先进性：取代传统绞车钢丝绳牵引设备列车的牵移方式，高度集成列车自移、列车纠偏、防掉道、管缆存储等功能；同时可进行远程控制，推进综采面自动化、智能化、无人化管理。

可靠性：可适应复杂的地质条件，车体与车轨道之间采用铰接，能够适应硬化及非硬化底板存在起伏的工况，爬坡角度可达22度，在牵移过程中，车轮做正反转动，车轮不过轨道接头，因此运行平稳。

单车均有动力，推进力大。

合理性：自移列车的动作油缸管路独立布置，单节车均有动力，单独拆开一节，可实现一节的单独运输功能；串联在一起，亦可实现同时动作，同步运行。

创新性：工作面临近结束时为少留煤柱，提高资源回收率，整套列车可实现90度转弯（不需要铺设弯轨及较大的转弯半径）。

工作原理：

设备列车的推进工作分为车体的向前推进、车体及自移轨道抬升、自移轨道的拉移跟进、车体及自移轨道落地四个步骤：

第一步：车体的向前推进：正向操作推拉油缸换向阀，推拉油缸活塞杆伸出，推动车体沿自移轨道前进。

第二步：车体及自移轨道抬升：正向操作辅助支撑机构换向阀，辅助支撑机构伸出，辅助支撑滑靴对车体形成支撑的同时车体及自移轨道上升脱离底板；

第三步：自移轨道的拉移跟进：反向操作推拉油缸换向阀，推拉油缸活塞杆收回，拉动自移轨道向前跟进。

第四步：车体及自移轨道落地：反向操作辅助支撑机构换向阀，辅助支撑机构缩回，带动辅助支撑滑靴上升脱离底板；同时自移轨道与车体着地。

此为一工作循环；每次操作一个动作要待上一步动作完成后才可进行操作下一个动作。