卡轨式矿用液压移动列车组

概述
卡轨式液压移动列车是利用煤矿巷道地面已经铺设好的运输轨道作为本自移装置的运行轨道，以液压缸驱动为行走动力，卡轨车交替卡轨制动，动力取自工作现场的乳化液泵站。

技术特点
（1）驱动千斤顶推动整套设备列车分段移动，互为支点，增加了设备运行的安全性。
（2）每节车都配有制动器，制动器采用失效制动保护机构，确保管路在破损、泄漏、堵塞时制动器依然执行制动动作；彻底杜绝了列车跑车滑动的弊端。
（3）设有误操作保护系统，整套设备列车停止运行后，所有制动器进入制动状态；即此时如果误操作推拉缸控制手柄，推拉缸不会动作。
（4）设有急停保护装置，控制台处设有急停控制阀，该控制阀直接控制制动器油缸，在任何情况下，操作此控制阀手柄，可以对制动器进行强制制动，制动器为失效制动。
（5）设有互锁系统，整套设备运行时，后部车辆制动器先实现制动，前部车辆制动器才可解除制动，驱动机构推动前部车辆向前推进；然后前部车辆制动器实现制动；后部车辆制动器才可解除制动；驱动机构拉动后边车辆向前跟进。在任何情况下，设备制动段不会全部解闸，杜绝溜车等安全隐患。
（6）驱动力大，制动力大，能在±22度坡的巷道中安全运行。

工作原理
整套设备运行时，正向操作制动器换向阀手柄，在顺序阀的作用下，介质先进入后部车辆制动器，制动器制动，然后再进入前部车辆制动器，制动器解除制动，正向操作推拉油缸换向阀手柄，推动前部车辆向前推进；反向操作制动器换向阀手柄，在顺序阀的作用下，介质先进入前部车辆制动器，制动器制动；然后再进入后部车辆制动器，制动器解除制动；反向操作推拉油缸手柄，拉动后边车辆向前跟进。在任何情况下，设备制动段不会全部解闸，杜绝溜车等安全隐患。
整套设备停止运行时，所有车辆的制动器进行驻车制动。